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図2　スイッチを閉じている間だけモーターを回転させる回路

図1の回路に簡単な論理回路を追加した。フォワード（順方向）・スイッチまたはリバース（逆方向）・スイッチを閉じている間だけモーターを回転させる。スイッチを開けるとモーターの回転は止まる。